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专业生产、悬挂式点焊机销售中频点焊机、储能点焊机、三相次极整流焊机、螺柱焊机、中频逆变缝焊机、对焊机、气动点焊机、铝板点焊机、铜编织线成型点焊机、螺母输送机、螺栓自动输送机以及各种专用电阻焊接自动化系统。

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详细说明

焊接机器人，自动化焊接机器人，自动化焊接设备

商品说明

机器人系统

本设备选用图灵机器人系统，型号TR10-1450B/ARC，配TR10-1450B高性能机器人控制器。末端有效负载6kg，最大伸长范围达1450mm。

本系统所选用的机器人是上海图灵公司标准型机器人，包括机器人本体、机器人控制柜、机器人外部轴、机器人焊接系统、示教盒五部份及供电电缆。

机器人系统具备如下先进特性或功能：

1) 机器人本体：

AII-MV6型机器人为一6轴关节式机器人，采有的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。

n 动作更快，反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间。

n 操作方便，便于用户使用。

n 完全独立的多关节机器人，动作范围更广。

技术数据如下：

结　构		垂直多关节形（6自由度）
最大动作范围	S轴（回旋）	±170°
	L轴（上臂）	+155°,-90°
	U轴（下臂）	+170°,-90°
	R轴（手腕回旋）	±180°
	B轴（手腕摆动）	+230°, -50°
	T轴（手腕回转）	±360°
最大速度	S轴	3.66rad/s，210°/s
	L轴	3.66rad/s，210°/s
	U轴	3.66rad/s，210°/s
	R轴	7.33rad/s，420°/s
	B轴	7.33rad/s，420°/s
	T轴	10.82rad/s，620°/s
允许力矩	R轴	11.8N.m（1.2kgf.m）
	B轴	9.8N.m（1.0kgf.m）
	T轴	5.9N.m（0.6kgf.m）
允许惯性力矩（CD2/4）	R轴	0.30kg.m²
	B轴	0.25kg.m²
	T轴	0.06kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
负载质量		6kg
电源容量		3相200V±10% 7KVA
本体重量		160kg
安装环境	温度	0～45℃
	湿度	20～80%RH（不能结露）
	振动	0.5G以下
	其它	避免易燃，腐蚀性气体，液体勿溅水、油、粉尘等 *勿近电气躁声源